9月11日，在2025年Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰共同宣布，雙方正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。該合作旨在基于Robotaxi（自動駕駛出租車）運營場景與需求，結合各自技術優(yōu)勢，共同開發(fā)低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛系統(tǒng)，推動Robotaxi技術的商業(yè)化落地。
此次合作被視為地平線在智能駕駛全場景技術布局中的關鍵一步，標志著其技術體系從L2級輔助駕駛向L4級自動駕駛的全面拓展。
圖片來源：地平線
根據(jù)合作協(xié)議，地平線與哈啰將重點圍繞L4級自動駕駛全棧解決方案開展深度協(xié)作，涵蓋軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件技術，并完成端到端的系統(tǒng)集成與量產驗證。該聯(lián)合方案擬應用于哈啰未來規(guī)模化的Robotaxi車隊，為其提供核心軟硬件支持。
市場分析顯示，Robotaxi作為L4自動駕駛的關鍵應用場景之一，具有顯著增長潛力。瑞銀報告預測，至本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場規(guī)模有望達到1830億美元，屆時全國或將有400萬輛自動駕駛出租車投入運營。
在這一背景下，地平線憑借其軟硬結合的技術積累與大規(guī)模量產經驗，為本次合作提供底層技術支持。其最新推出的征程6P芯片可提供560TOPS算力，并支持模塊化擴展至千TOPS級別，以應對多傳感器融合及大模型計算需求。
在軟件層面，地平線所開發(fā)的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)基于端到端架構設計，旨在實現(xiàn)類人駕駛體驗。該系統(tǒng)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力有望降低Robotaxi系統(tǒng)的開發(fā)成本與周期，從而助推其商業(yè)化進程。
哈啰在共享出行領域具備廣泛的用戶基礎與運營經驗，并依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的資源支持，在資金、生態(tài)與服務網絡方面具有綜合優(yōu)勢。在大會現(xiàn)場，哈啰首度展示了其首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1），同時宣布計劃于2026年實現(xiàn)該車型的量產，目標覆蓋超過10個城市，并在國際城市實現(xiàn)規(guī)模落地，車隊規(guī)模預計達到萬輛級別。至2027年，哈啰計劃在全球范圍內部署超過5萬輛專用Robotaxi車輛。
此次合作呈現(xiàn)出“技術基座+運營商”的新型協(xié)同模式。通過地平線提供底層技術賦能，哈啰可降低自研核心技術的門檻與成本，更快推進自動駕駛算法的迭代與應用部署；而哈啰作為運營方，則可專注于場景數(shù)據(jù)積累、服務優(yōu)化與商業(yè)化探索，實現(xiàn)技術供應與市場應用的高效銜接。
目前，自動駕駛行業(yè)存在兩種主流技術路徑：一種是以系統(tǒng)與法規(guī)驅動、從L4級核心研發(fā)入手的跨越式路線，另一種則是從L2輔助駕駛出發(fā)、依托場景數(shù)據(jù)迭代逐步向L4級演進的漸進式路線。地平線為代表的后者強調以數(shù)據(jù)驅動和用戶體驗為核心，通過海量現(xiàn)實道路數(shù)據(jù)不斷拓展運行域（ODD），逐步疊加冗余系統(tǒng)實現(xiàn)升級。
值得注意的是，地平線近期發(fā)布的2025年上半年財報顯示，公司營收達15.67億元，同比增長67.6%，其中中高階智能駕駛方案出貨量同比增長6倍，反映出市場對智能駕駛功能需求的顯著提升。
截至8月，地平線征程系列芯片累計出貨量已突破1000萬套，成為國內首家達成這一里程碑的智能輔助駕駛計算方案企業(yè)。其全場景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD也已獲得十余個車型定點，預計年底實現(xiàn)量產。
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